图3－4主传动装置

3-5翻倒装置
翻倒装置由翻倒机架、滑枕 、翻倒油缸销轴等组成 。翻倒油缸采用单级缸，翻倒油缸活塞杆镀铬处理。翻倒装置使翻倒侧机架翻倒，便于工件沿辊子轴向方向取出，完成卸料工步。翻倒机架复位后即可以进行下一个工件的卷制加工。

                                       图3－5翻倒装置
3-6固定 、翻倒侧机架 、底盘、固定 、翻倒侧机架 、底盘为钢板焊接件，采用CO2气体保护焊，焊后退火去除应力 、喷丸处理 。
固定、翻倒侧机架用来安置两主油缸。
底盘采用框架结构，抗扭断面系数高，地脚螺栓少，安装、调试方便。

                          图3－6底盘装置

四 、上辊万能式三辊卷板机液压系统:

液压系统由齿轮泵/轴向柱塞泵、阀组 、辅助管路件等组成 。液压阀选用榆次油研/台湾叠加阀系列，管路布置简洁 、维护调试方便 。
系统由三种回路组成，压力调节回路 、同步回路 、速度回路组成 。
压力调节回路通过主溢流阀调节系统工作压力 。系统工作压力19.5Mpa 。同步回路通过分流节流阀对上辊的上升 、下降粗步分流同步，节流阀进行上 、下调节；位移传感器检测，上辊同步的定位精度±0.25mm 。

速度回路控制翻倒侧机架的翻倒 、复位，通过节流阀进行速度的调节 。

液压系统冬季用L－HM32＃抗磨液压油，夏季用L－HM46＃抗磨液压油。要求尽量减少油液的污染，每隔半年检查油质情况，确保液压系统正常工作。

五 、上辊万能式三辊卷板机电气控制系统

5-1.上辊万能式三辊卷板机电气控制系统总体概述
设备电控系统由电控柜 、操作控制台 、手持按钮盒组成 。动力电源三相四线制380V/50Hz 。
控制电路采用PLC可编程控制器系统，继电器少，动作可靠，寿命长 。
控制柜上设有完成制品卷制过程全部控制按钮 、指示灯 、可编程触摸显示器等，以对整机的卷制工作状态监视 、操作控制 。
5-2.上辊万能式三辊卷板机电气控制系统各种保护
各电机均有相应的断路器作过电流短路保护；
各电机均有相应的热继电器作过负荷保护；
上辊水平移动 、托辊升降均有相应的限位开关作极限保护；
翻倒缸的翻倒 、复位分别设有上 、下限位开关极限保护；
总电源断路器有分励脱扣器，在操作台及翻倒支架侧均有“急停”按钮以远程切断总电源 。
5-3.上辊万能式三辊卷板机电气控制系统各种互锁
翻倒架充分的复位后，上辊升降 、前后移动 、下辊正反转 、托辊升降等动作方可进行(以“翻倒架复位”限位开关作检测)；
上辊位于上位时，上辊水平移动 、翻倒侧单独下降不可进行(“上辊上位” 限位开关作检测)；
5-4 、上辊万能式三辊卷板机电气控制系统故障指示
下辊电机 、水平移动电机 、托辊电机过载时，故障指示灯提示；
PLC发生故障时，故障指示灯提示 。

六 、数控系统
6-1 、总体概述
本系统采用了韩国奥托尼克斯旋转编码器、台湾威伦（WEINVIEW）真彩触摸屏PC、欧姆龙（OMRON）PLC可编程控制器，组成了一个性能可靠，实时性强的控制系统 。
6-2 、数显的功能
***卷制圆筒工艺参数计算功能***
通过提供的软件，输入制品的板厚T、板宽B、卷径φ、板材的屈服极限σs、端曲系数TK，可以计算卷制板材所需的工艺参数：上辊加压力P、上辊水平移动量X和-X、上辊升降Y1、上辊升降Y2、上辊升降Y3、上辊升降Y4、。手动在触摸屏幕上对工艺参数Y2 、Y3、X、 -X进行设定，并实现上辊上下、水平移动量的数字控制。
数控系统具有卷制过程的实时监控、数据传输和断电记忆等功能，人机界面以中文显示直观明了。
***实时监控功能***
触摸屏上显示上辊主油缸上下的位移量(翻倒侧 Y1、固定侧Y2 ) 、上辊水平移动量(水平位 ±X ) 。
并可自由设定上辊上下、左右坐标值，自动运行到想要的目标值 。

***人机对话功能***
通过系统操作输入，LCD显示，可以实现卷制工件参数的编辑、修改、等功能。
工业控制器PLC根据自动检测上辊两端位置并控制，保证同步精度±0.15mm。位移传感器位移分辨率为0.05mm，显示精度为±0.05mm。
具备故障自动诊断功能。

七 、上辊万能式技术特色
7-1鼓形上辊，下辊下部托辊配合调节，高精度的制品直线度
采用鼓形上辊，上辊鼓形预置量一般为辊子均布载荷的70%来预置，较小直径的下辊，下辊的下部有上下可调节的托辊支撑 。根据卷制制品的负荷，调节下辊下部的托辊，大大提高了制品的直线度 。


         A 、卷制厚板情形                                 B卷制薄板情形


卷制厚的板材，下辊下部的托辊向上调节；卷制薄的板材，下辊下部的托辊向下调节。
7-2后方弯曲卷制，高精度制品圆度
上辊万能式卷板机采用后方弯曲(板材送进的方向与上辊移动的方向相反)，上辊一边压下，下辊一边旋转，连续弯曲，板材的端部预弯直接加压预弯，避免了前方弯曲后角的产生，而且可以控制剩余直边的长度 、形状 。
一般三辊非对称式采用前方弯曲，先对板材的两端部预弯，然后对称卷制成形，需要熟练的操作员工，制品出现后角，且剩余直边的形状难以控制 。
A 、上辊万能式卷板机                     B 、三辊非对称式(上辊水平调整式 、下辊水平调整式 、弧形下调式 、四辊卷板机等)


  上辊一边压下，下辊一边旋转                先对板材的端部进行预弯，然后对称进行卷制 。


板材的端部，采用直接加压式预弯                      下辊正反转，先预弯，后卷制


  制品不存在后角，剩余直边的端部控             制品存在后角，剩余直边的端控制在
   制在部标准圆上，制品的圆度高 。              标准圆上比较困难，制品的圆度不高 。

7-3减小制品错边量
上辊万能式卷板机减少制品错边量采取了以下措施：
①两下辊 、两下辊中心距尺寸精度 、形位公差作为关键工序控制；
②上辊的同步电液结合，采用反馈系统，自动调平 。
位移传感器检测，上辊油缸的行程前置放大器信号放大，控制机比较，高、低电平给可编程控制器，控制上辊两端电磁换向阀电磁铁，不断反馈比较，同步精度控制在±0.15mm范围之内。



7-4高精度的端部预弯
端部预弯时，通过上辊的水平移动量的大小来改变，能够自由地设定直边长度；上辊直接加压，控制直边的形状，实现高精度的端部预弯 。
7-5卷板工艺
第一步：送进板材，对料；

第二步：上辊水平移动至-X位置，下降至Y1位置；下辊反转，使钢板至成形位置。

第三步：下辊一边正转，上辊一边压下；

第四步：上辊压下至Y2位置停止，下辊连续正转；

第五步：至板材的端部停止，上辊压下Y3停止，对板材的端部直接加压预弯；

第六步：上辊提升Y2-α，水平移动+X位置，压下相同位置Y2，下辊正转；

第七步：至板材的端部停止，上辊压下Y3位置停止，对板材的端部直接加压预弯；

第八步：上辊移至X=0，压下至Y4位置，下辊正反转，进行补偿弯曲。


八 、上辊万能式卷板机设计 、制造 、安装和验收标准
JB/T8796-1998          卷板机  精度
JB/T1829-1997          锻压机械通用技术条件
GB17120-1997          锻压机械安全技术条件
JB/T8609-1997          锻压机械焊接件技术条件
JB3623-84              锻压机械噪声测量方法
JB/ZQ4000.5            铸件通用技术条件
JB/ZQ4000.9            装配通用技术条件
JB/ZQ4000.10           涂装通用技术条件
GB3766-83             液压系统通用技术条件
GB16754-1997          机械安全急停设计原则
GB/T5226.1-1996        工业机械电气设备  第1部分：通用技术条件
九 、主要标准件配置
1双列调心轴承             瓦房店
2主要液压阀               榆次油研
3齿轮泵/轴向柱塞泵        合肥液压件厂/启东申力
4主电机                   江阴凯澄
5辅电机                   山东开元
6 PLC可编程控制器         欧姆龙（OMRON）
7触摸屏                   台湾威伦（WEINVIEN）
8油缸                     江苏东蒙
9密封圈                   台湾顶基
10位移传感器              韩国奥托尼克斯
11减速机                  江苏泰兴
12底盘/侧机架             江苏东蒙
十 、供货范围
10-1、供货范围内
10-1-1、机体；
10-1-2、电控设备；
10-1-3、液压装置；
10-1-4、润滑装置；
10-1-5、电机线路配件及必要的材料（电机线路控制柜到执行机构的接线）；
10-1-6、液压管路配件及必要的材料；
10-1-7、油漆；
10-2、供货范围外
10-2-1、在需方工厂的地基装配 、安装敷管接线和其它配件；
10-2-2、机器四周的铺板；
10-2-3、初始电气接线配件及必要的材料；
10-2-4、接地配件及必要的材料；
10-2-5、液压油及润滑油脂 。
十一、设备售后服务承诺
12-1、设备的安装、调试
供方在合同生效15天内提供设备基础图，需方负责设备基础施工(包括接地)和二次灌浆并将设备电源引进到电控柜。
设备指导安装调试由供方负责，需方提供起吊及人员配合，供方须在接到需方通知5天内调试人员到位，1周内完成设备调试。（大型设备在现场装配除外）
设备安装调试所需的工具，需方提供通用工具和设备吊装，并派人员全力配合，机床调试用的润滑油、液压油需方解决。需方负责机器四周的铺板制作和安装。
12-2、技术资料
提供设备使用说明书、设备及部件装配图、液压原理图、润滑图及润滑说明、电气原理图、电气布置图、设备安装布置基础图。
提供外购件出厂合格证明、液压件出厂合格证明、外协件出厂合格证、对辊子的材料及热处理提供详细的参数及证明。
12-3、售后服务
12-3-1、上辊万能式三辊卷板机设备保修期1年,1年内设备出现任何制造质量问题，均由供方负责解决。
保修期内，需方有能力处理的故障自行排除，出现故障时，供方接到甲方通知后24小时内给予明确答复。
在设备保修期内，供货方对设备出现的制造故障及时免费提供维修服务，对非人为造成的各类零件损坏，及时地免费更换。
设备终身随时满足用户对备品、备件的要求。
12-3-2、免费技术培训。我公司负责免费培训需方机械、液压、电气操作人员，使买方人员熟悉设备的性能，熟练操作使用。
12-3-3、我公司对设备实行终身服务，并优惠提供备件。
12-3-4、严格执行我公司质量承诺：
①、产品质量合格率100%，优质、可靠；
②、顾客至上、恪守信誉。
③、在售后服务过程中，服务人员做到故障不排除，不撤离现场，直至顾客满意。